Robotická pracoviště
K automatizaci pracovišť se s oblibou využívá průmyslových robotů, kteří zajišťují obsluhu výrobních strojů a dílčí výrobní procesy.
Často jsou aplikovány v uzlech jednotlivých technologií, kde nahrazují neflexibilní dopravníky, pomalejší technologie a operátorské činnosti. Dalším využitím robotů může být například šroubování, mazání, lepení, nebo testování.
V poslední době jsou také velmi oblíbené aplikace s kooperativními roboty, splňující náročná kritéria bezpečnosti provozu a obsluhy strojů. Kooperativní roboti jsou předurčeni pro práci v těsné blízkosti s člověkem.
Mezi nejčastější aplikace robotů patří:
- robotizace ukládání materiálu do beden
- robotizace zakládání dílu do linky nebo palety
- robotizace montáží
- robotizace šroubování
- robotizace dávkování lepidla (lepící robot)
- robotizace dávkování maziva, nebo tuku (tukovací robot)
- robotizace obsluhy testování a kontrolních úkonů
Šroubovací stanice
![Roboticka pracoviste 003.png](/media/images/Roboticka_pacoviste_003_Z9mx5oN.width-1920.png)
Tukovací robot
Stanice je vybavena robotem MITSUBISHI ELECTRIC, který je osazen bezkontaktním tukovacím systémem.
![Roboticka pracoviste 002.png](/media/images/Roboticka_pracoviste_002.width-1920.png)
Lepící robot
Stanice je vybavena robotem Motoman, který je osazen bezkontaktním mixážním a dávkovacím systémem lepidla.
![Roboticka pracoviste 001.png](/media/images/Roboticka_pracoviste_001.width-1920.png)
Manipulátor konektovacích jednotek předtesteru
Zautomatizování výrobní linky o kontaktování palet. Kontaktní sestava je duální, umístěna na horním a spodním lineárním vedení stanice, vždy s dvěma kontaktními hnízdy.
![Manipulator Zwickau.png](/media/images/Manipulator_Zwickau.width-1920.png)
Linka vybavena dopravníkovým systémem a několika robotickými pracovišti
Linka je propojena paletovým dopravníkem, osazena zakládacími 25-ti paletami, dále kamerovými kontrolami, automatickým robotickým šroubováním včetně automatického podávání šroubků, lisováním a traceability systémem.
![Montazni linka s dopravnikem.png](/media/images/Montazni_linka_s_dopravnikem.width-1920.png)
Sedmi-stupňová výrobní linka
![Jednoucelove stroje 001.png](/media/images/Jednoucelove_stroje_001.width-1920.png)
Mechaniky pro test rádií a e-call jednotek
- mechaniky jsou konstruovány pro robotickou manipulaci
- jsou obsluhovány kolaborativními roboty
- jsou vybaveny výsuvnými šuplíky, nebo zakládacími konturami s minimálním třením a prostorem pro chapadlo
- osazeny kontaktováním s pneumatickým posuvem na lineárním vedení
- kontaktnice jsou rozděleny do skupin, vždy s vlastním pohonem
- aretace produktů pneumatická
- pneumatický výsuv po testu
![Roboticka pracoviste 01.png](/media/images/Roboticka_pracoviste_01.width-1920.png)
![Roboticka pracoviste 02.png](/media/images/Roboticka_pracoviste_02.width-1920.png)
Čtyř poziční karusel pro montáž bezpečnostních jednotek
- robotická manipulace vstupních dílů a hotového kusu
- automatické nanášení teplovodivé pasty
- nasazení krytu na výrobek
- automatické šroubování
![Roboticka pracoviste 04.png](/media/images/Roboticka_pracoviste_04.width-1920.png)
Detail uchopení DPS chapadlem
![Roboticka pracoviste 03.png](/media/images/Roboticka_pracoviste_03.width-1920.png)